Narozen 24. října 1926 ve Zvolenu. Malíř, grafik, typograf a tvůrce zvukových realizací.

Studoval na Škole uměleckých řemesel v Brně (1942–1943) a Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze (1945–1950; Emil Filla). Kolektivně vystavuje od roku 1958, samostatně od roku 1959. Od roku 1991 je členem S. V. U. Mánes a výtvarné skupiny Jiná geometrie. V letech 1961–1989 vytvořil sto sedmdesát pět filmových plakátů. Oceněné filmové plakáty: 1988 Stříbrný Hugo na Mezinárodním filmovém festivalu v Chicagu (Muzika pro dva). Filmové plakáty Milana Grygara patří spolu s návrhy Karla Vaci a Karla Teissiga k absolutní špičce československého filmového plakátu.

Výstavy /výběr/

Samostatné výstavy: 1959 Nová síň, Praha 1963 Alšova síň, Praha 1966 Galerie bratří Čapků, Praha 1969 Galerie Wendtorf, Düsseldorf 1969 Galerie Ostentor, Dortmund 1969 Alšova síň, Praha 1970 Galerie J.Krále, Brno 1973 Galerie Centro, Oldenburg 1974 Muzeum Sztuki, Lódź 1979 Galerie GN, Gdańsk 1981 Galerie Mathieu, Besancon 1985 Galerie Umění-Knihy, Praha

Účast na výstavách: 1970 II. Biennale Internazionale della Grafica, Firenze 1970 Text, Buchstabe, Bild, Helmhaus, Zürich 1970 Werken van Tsjechoslowaakse Grafici 1960–1970, Central Museum, Utrecht 1971 Sound text, concrete poetry, visual text, Stedelijk Museum Amsterdam, Würtembergischer Kunstverein Stuttgart, Institut für Moderne Kunst, Nürnberg 1973 ČSSR Plakate, Kunstgewerbemuseum, Zürich 1974 Verso l´immagine, Claudio Bottello Arts, Torino 1977 Soudobý český filmový plakát, Dům umění, Brno 1978 The 11th international Biennial Exhibition of Prints, Tokio, Osaka, Hokkaido 1978 1. Miedzynarodowe Triennale rysunku, Wróclav 1978 Elementy rysunku, Galerie Studio, Warszawa 1978 Linia znaczaca, Muzeum Sztuki, Lódź 1978 Premiére Triennale Européene de l´Affiche, Mons 1980 Eleven Contemporary Artists from Prague, University New York Michigan, Chicago 1981 Grafika i rysunek XX. Wieku, Muzeum Sztuki, Lódź 1981 Musique (Arts Plastiques Intersections, Maison de la Culture, Grenoble 1981 Contemporary Painting in Eastern Europe and Japan, The National Museum of Art, Osaka, Kanagawa, Kemnim Gallery Yokohama 1981 II. Miedzynarodowe Triennale rysunku, Wróclaw 1983 8 Künstler aus Prag in München 1983 Das Prinzip Hoffnung, Museum Bochum 1984 Dessins tchéques du 20e siécle, Centre Georges Pompidou, Paris 1984 Česká kresba 20.stol. ze sbírek Alšovy Jihočeské galerie, Hluboká nad Vltavou 1985 Konstruktive Tendenzen II, Galerie Dialog, Berlin 1985 4. Europäische Grafik-Biennale, Baden-Baden 1985 Vyznání životu a míru, Středočeská galerie, Praha